让人形机器人具备发达的“小脑”

提起自己的工作，张翔宇觉得很有“反差感”：有时要在电脑前看地图、轨迹和数据；有时是在现场追着机器人跑，看它为什么在某个地方慢了一点、偏了一点，或者为什么突然停下来。

很多人以为导航就是在地图上画一条线，但真实研发中，它更像是在不断教机器人认识世界。张翔宇告诉记者，一段代码是否真的有效，最终不是看屏幕上的结果，而是看机器人能不能在真实环境中把任务完成。比如：优化了路径规划，机器人可能少绕一个弯；调好了速度和安全距离，它走在人旁边会更自然；把异常处理做好，它遇到突发情况就不会慌乱地原地打转。

“这种‘代码变成真实行动’的反馈，是机器人研发特别吸引人的地方。”张翔宇说。

“过去，机器人更多的是按照固定路线执行动作。现在，我们更关注它在任务过程中的持续感知、持续校正、持续判断。”张翔宇在研发过程中常常会把自己代入到机器人的角色，“它不是走错了才回头，而是在走的过程中不断确认‘我现在的位置对不对’‘我的速度合不合适’‘我的周围是否安全’？”

“持续感知与校正”技术的日臻完善，也将推动人形机器人加速从实验室走向更多应用场景。

“让人形机器人导航更加智能，是我们的目标”

“北京市在人形机器人和具身智能产业发展方面已居于全国第一方阵。”陶永告诉记者，“在具身智能和人形机器人领域，北京具备了从基础研究到创新创业的完整生态，这是一个久久为功的过程。”

眼下，张翔宇和他的同事正在做的导航已经瞄准工业、商业服务、家庭等多元场景。“未来，机器人不只是‘完成一个动作’，而是能真正理解一个任务，并且把任务做完整。”张翔宇解释，比如下达“帮我把物品送到指定位置”的指令，机器人除了要理解目的地在哪，判断怎么过去，避开路上的人和障碍物，还要在到达后完成交接或操作。导航在这里就像机器人的“空间直觉”：它让机器人知道自己身在何处、应该往哪里去、怎样走才安全。

未来，人形机器人既要能在复杂空间自主通行，也要逐步具备面向更开放环境的导航能力，“让人形机器人导航更加智能，是我们的目标。”张翔宇说。（中青报·中青网记者 曹一博 曾繁华）

编辑：HN008