人形机器人可望不再“无从下手”

“只依靠视觉而缺少力触觉，精细操作的力控能力就存在短板。”帕西尼创始人兼CEO许晋诚说，力触觉传感不只是提升体验，更是保障复杂作业稳定运行的底层支撑，相关传感部件正越来越多地配套到各类灵巧手产品之上。

硬件参数差距不断缩小，产业竞争重心进一步转向软硬协同。“驱动器、减速器、电机、传感器迭代很快，单纯硬件参数上的差距正在缩小，难点在于让软件、算法与本体形成稳定配合。”张天懿说。客户采购的不是一只孤立的机械手，而是完成特定任务的整套操作解决方案。灵巧手的竞争，已经从单项硬件参数比拼，升级为整套系统综合能力的较量。

走进真实作业现场，灵巧手的考核指标便不再是“动作能不能做出来”，而是任务成功率、连续运行时长、人工接管频次、维修成本、投资回报周期等一系列务实指标。

钟新龙给出的建议是“先算账，再选型”。把工序痛点、人工成本、作业频率、环境变化、允许错误率和投资回收期一项项算清楚，再决定需要几根手指、多少自由度、采用什么驱动方式，避免过度设计。

真实场景也在塑造产品。中科硅纪正与京东等产业客户在物流分拣、搬运、上下料和QC测试等场景推进合作。产品开发也开始从“拿产品找场景”，转向由具体工序倒推性能边界。

但不同场景下，灵巧手的需求差异巨大。“短期内很难有一款灵巧手‘通吃’所有场景。”左家平坦言。如果每开拓一类新场景，都要重新采集数据、训练模型、调试硬件，应用成本很难降下来。

她提出设想，把大量成熟操作技能沉淀到云端，需要时像下载App一样调用。其团队搭建灵巧操作技能库LinkerSkillNet，依托硬件与实操数据积累，力求让机械手能够实现“越用越聪明”。

标准建设跟上产业脚步。今年6月，工信部印发2026年第三批行业标准制修订项目计划，《人形机器人与具身智能 末端执行器接口技术规范 第1部分：灵巧手》被列入计划；8月，《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见。

业内人士表示，标准化不是要求不同产品收敛到同一种形态，而是建立必要的公共语言明确接口、数据记录、性能测试评价规则，减少整机企业与零部件厂商重复适配成本，在鼓励多元技术路线探索的同时，夯实产业兼容可比的制度基础。

评价体系也在同步革新。2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动提出，要科学评估整机解决方案的真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性和经济可行性等指标，对验证通过的解决方案推动常态化部署。

小小灵巧手，承载着具身智能产业化的重大突破。从仿生展示到实景交付，从单点技术突破到全链条体系升级，灵巧手仍需在真实场景中经受检验。未来，随着具身智能“大脑、本体、终端手”的深度协同，灵巧手将持续激活实体场景生产力，成为智能制造赋能实体经济的重要力量。

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编辑：HN008