人形机器人可望不再“无从下手”

一只机械手，捏住矿泉水瓶盖，指尖收拢、旋转，瓶盖被缓缓拧开。这个对人类而言轻而易举的小动作，却是机器人灵巧操作领域的一道硬核考题，更是机器人走出实验室、融入生产生活必须跨过的一关。

近期，2026世界机器人大会、第二届世界人形机器人运动会在北京相继举办。赛场上，机器人跑得更快、动作更协调；展馆里，从核心零部件到整机应用，产业链创新集中亮相。值得关注的是，机器人的比拼正在发生变化：会跑、会跳、会交互已不再是唯一看点，能不能稳定抓取、装配、操作工具，正在成为新的能力标尺。

今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出推动重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。从“运动能力”走向“作业能力”，灵巧手正成为具身智能从“秀场”走向“用场”的关键一环。

近期发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，今年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。整机走向更大规模部署，一双手能否把模型能力稳定转化为现实操作，重要性愈发凸显。

传统工业机器人其实早已拥有“手”。在焊接、喷涂、物料上下料等工序中，固定夹爪配合专用工装，可以高效完成大量重复劳动。但这套模式有一个前提：物体、位置、动作大体确定。一旦面对柔性物料变形、细小零件滑脱、线束缠绕，或者一个位置稍有变化的陌生物体，原本高效的机械臂就可能“无从下手”。

真实世界偏偏充满各种不确定性。物体软硬不同、形状各异，操作过程中还伴随摩擦、滑移、碰撞。机器人要从封闭工位走向更开放的生产生活空间，必须具备更强的通用操作能力。

“人类直立行走解放了双手，才发展出丰富的生存技能，某种意义上，手是人类文明的起点。”灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平点出了灵巧手的产业定位：它不只是整机末端的零部件，也是智能作用于物理世界的直接界面。

物理世界对操作精度和容错能力提出了更苛刻的要求。工信部赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙举例说，数字世界里，AI写错一段代码可以反复修改；到了物理世界，手多用一分力，就可能造成物品损坏、设备停机，甚至人员受伤。零件能不能装进去，工具会不会脱手，考验的是感知、决策和执行能否形成闭环。

灵巧手的价值，还延伸到数据采集环节。位于上海的灵巧手公司临界点的实体展台前，多只机械手不停活动着“关节”。记者戴上数据传感手套，握拳、捻指、虚捏，机械手同步复刻手势，发力大小也被设备捕捉。临界点市场总监韩晓璇介绍，手套既可用于遥操作、采集真机运行数据，也能脱离机器人本体，直接采集人的操作技能数据。

一次抓取是否滑移、一次装配在哪里受阻，这些过程信息都可以被采集为新的作业数据。钟新龙认为，灵巧手位于具身智能产业链的价值实现端，也是现实作业数据回流的起点，同时承担执行、感知和数据采集等功能。

过去一段时间，行业热衷于比拼手的自由度，比拼模仿人类手势的仿生表演。中科硅纪（南京）机器人有限公司CEO张天懿回忆，团队科研阶段曾购买国外产品，部分灵巧手价格达到百万元级，维修周期也较长。他认为，进入实际应用，寿命、负载、连续工作能力反而更能决定产品成色。

张天懿将行业划分为两个阶段：1.0阶段是“能动、能演示、炫酷”，2.0阶段则是“能用、好用、持久用”。产业早期需要百花齐放、各展所长，进入规模化阶段后，企业面对的是同一道约束题：如何在性能、可靠性和成本之间取得平衡。这对灵巧手的系统能力提出了更高的要求。

临界点CTO熊坤观察，今年行业进步首先体现在硬件成熟度上，产品完成度较去年明显提升，连接器、装配等工艺能力同步改善，量产能力也得到提升。与此同时，更复杂的操作演示不断出现，软件算法也在快速迭代。

感知能力，成为灵巧手技术升级的重要抓手。在2026世界机器人大会帕西尼人工智能科技的展台，记者用手指按压灵巧手上的触觉传感器，屏幕上的力值和受力分布随之变化。这样的按压会产生相应的力学变化，被传感器转化为机器人可以理解和决策的物理信号。新一代触觉传感器可以同时获取分布力、合力和力矩等超过15种类人触觉信息。

编辑：HN008